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现如今，高阶智驾辅助，已经成为了新车的重要产品竞争力，并代表了车企的智能化技术水平。不过，在今年的中国电动汽车百人论坛上，地平线创始人余凯表示：自动驾驶完全没有容错率，国内很可能在十年后，都无法实现真正的L3级，更不用说L4了。
此前，百度李彦宏和比亚迪王传福也都曾表示，高阶智驾很难落地。
咱们先明确L3级别的定义，是指在特定的环境和条件下，汽车自动系统可以完成某些驾驶任务，如自动加速、减速和转向操作，驾驶员可以放松双手和双脚，让车辆自动驾驶，但在需要时，驾驶员必须准备好立即接管车辆的控制权，以应对自动系统可能无法处理的情况。
技术上的重大突破，主要是城区和高速NOA智驾。余凯认为：按照用户价值，应该分为可用、好用和爱用三个层次。
目前，高速NOA功能已经从可用跨越到了好用，许多主流品牌的车型，在高速，高封闭的道路，像高架桥、环路等，基本可以做到全程的无接管，但是能不能从好用，升级到爱用，还不确定。
主要原因是，在上班等高效通行的场景下，部分驾驶技术高超的用户，可以通过频繁的并道来缩短驾驶时间，但自动驾驶往往会比较保守，用户很可能不耐烦或者等不及。城市NOA就更加复杂了，碍于城区场景的多样化，城区自驾有可能闹市区100公里接管10次都有可能，这个技术目前为止还是刚刚开始，我们要保持足够的客观和冷静。
车载君觉得：还有一个大问题就是责任划分，自动驾驶过程中，一旦发生交通事故，责任人到底该是用户，还是车企，这也导致许多朋友车上明明有高阶智驾功能，但却并不太敢放心使用。